ATM机转账撤销的步骤如下：

拨打银行客服电话

向银行说明转账操作失误，请求暂时锁定该笔交易。

携带必要文件

身份证

银行卡

ATM柜员机上的转账单据

前往银行柜台

到发卡行营业网点，向柜台工作人员说明要撤销转账交易。

等待审核

工作人员会进行审核，审核通过后即可实时撤销转账。

请注意，ATM转账通常在受理24小时后才能办理资金转账撤销。