停车费发票的税率取决于纳税人的类型和具体的政策规定。根据最新的信息，以下是停车费发票的税率情况：

一般纳税人收取停车费通常适用的增值税税率为9%。

小规模纳税人收取停车费适用的增值税税率为5%。

特定情况下，例如提供的是2016年4月30日前取得的不动产用于停车场地，一般纳税人可以选择简易计税方法，按照5%的征收率计算应纳的增值税额。

请注意，税率可能会根据最新的税法规定和当地税务机关的具体指导有所变动，建议在实际操作中根据最新的信息进行确认