公司转让通常不需要进行清算，除非存在以下情形：

1. 营业期限届满或公司章程规定的其他解散事由出现；

2. 股东会或股东大会决议解散；

3. 公司依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销等。

在股权转让的情形下，只需办理股权变更登记，涉及税务和工商部门，可能涉及所得税和印花税，但并没有强制规定进行财务审计或清算。

如果公司转让后发生解散的情形，清算流程通常包括：

1. 成立清算组，由股东、有关机关及专业人士组成；

2. 清算组接管公司，负责财产管理、清理、估价、处理、分配；

3. 提出破产财产分配方案，在债权人会上讨论并通过，报人民法院批准后执行；

4. 清算终结，向人民法院汇报清算分配工作情况，并申请终结破产程序；

5. 注销登记，企业法人终止其民事行为能力。

需要注意的是，公司转让后，变更后的公司应承担转让前的债权债务，除非双方另有约定。