固定资产清理的核算主要包括以下几个步骤：

固定资产转入清理

借：固定资产清理

累计折旧

固定资产减值准备（如有）

贷：固定资产

发生清理费用

借：固定资产清理

应交税费——应交增值税（进项税额）

贷：银行存款等

收回出售固定资产的价款、残料价值和变价收入

如果出售固定资产，则：

借：银行存款

贷：固定资产清理

应交税费——应交增值税（销项税额）

如果残料入库，则：

借：原材料

贷：固定资产清理

保险或过失人赔偿的处理

借：其他应收款

贷：固定资产清理

清理净损益的处理

净损失：

借：营业外支出——处置非流动资产损失（正常原因）

营业外支出——非常损失（非正常原因）

贷：固定资产清理

净收益：

借：固定资产清理

贷：营业外收入——非流动资产处置利得

以上步骤根据固定资产清理的具体情况可能会有所调整，但基本流程是一致的。在进行核算时，应遵循相关会计准则和法规，并确保账务处理的准确性。