查询公司纳税情况可以通过以下几种方法：

网上查询

访问国家税务总局官方网站（如中国税务网），在“纳税服务”栏目下选择“纳税信用等级查询”功能。

输入公司的纳税人识别号（税号）或企业名称进行查询。

税务局窗口查询

直接前往当地税务局窗口，提供公司的纳税人识别号或企业名称，由工作人员提供查询结果。

企业年报查询

访问工商部门网站，查询企业年报，其中会包含公司的纳税情况。

电子税务局查询

登录当地电子税务局，进入“申报缴税”或“缴款查询及打印”功能，根据提示输入查询条件进行查询。

纳税证明打印

在税务局网站或前往税务局窗口，登录公司的税务识别码和密码，打印纳税证明。

纳税信用等级查询

登录官方税务管理平台，输入企业的统一社会信用代码或纳税人识别号，查询企业的纳税信用等级和信用记录。

纳税黑名单查询

访问地市级以上税务机关的门户网站，在“公众参与”栏目中查询“税收违法黑名单”。

拨打12366电话查询

根据提示输入税务登记号码进行查询。

请注意，查询时需确保使用官方渠道，并注意保护个人隐私和企业商业秘密。如果您需要查询其他公司的纳税情况，通常需要知道对方的税务识别码和密码。