固定资产清理时，需要缴纳的税费主要包括增值税和印花税。以下是具体的税率和计算方法：

增值税

一般纳税人：

固定资产属于《固定资产目录》规定不得抵扣且未抵扣进项税额的，按简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。

其他固定资产，税率可能为13%或9%，具体取决于资产的类别及纳税人适用的税率。

小规模纳税人：

销售固定资产时可能适用5%的征收率。

印花税

有购销合同的，按合同金额的万分之三计税贴花。

无购销合同或合同印花税为核定征收方式的，应按固定资产科目记载的相关业务发生额的100%比例核定征收印花税。

其他考虑

企业所得税：清理固定资产时可能涉及企业所得税的计算和缴纳。

附加税：可能包括城市维护建设税、教育费附加等，具体税率根据地区不同而有所不同。

环保税、教育费附加等其他税费，根据国家规定缴纳。

请注意，税法规定可能会有更新，具体税率和计算方法应以最新的税法规定及企业的具体情况为准。