企业从银行取现金通常有以下几种方式：

直接取现法

需要开具现金支票。

支票上需填写金额、提款人姓名，并加盖银行预留印鉴。

现金支票取现时，支票正反面都需要加盖财务章和私章。

提取现金的金额通常不得超过账户余额，且超过一定金额可能需要提前预约。

使用单位结算卡

企业可办理单位结算卡，直接在自动取款机上取现。

注意结算卡可能有额度限制。

通过网上银行或手机银行

登录账户，选择取款功能，输入取款金额。

操作前需确保账户内有足够的余额。

其他注意事项

只有基本账户才能直接取现，一般账户只能转账。

提取现金可能需要提供企业公章、法定代表人或授权人身份证件。

提取大额现金可能需要额外的审批流程和文件。

请根据您的具体需求选择合适的取现方式，并确保遵守银行的相关规定。