企业申请研究经费通常需要遵循以下步骤：

明确研究目标和意义

阐述研究背景、目的及预期影响。

制定详细的研究计划和预期目标

包括研究阶段目标、预期成果及总体进度。

准备申请材料

包括研究主题、计划书、预期成果报告等。

填写必要的申请表格，并提供相关证明文件，如营业执照、税务登记证、财务审计报告等。

提交申请

根据所在地区和行业政策，选择合适的申请渠道，如税务机关、科技局等，提交相关资料。

审核审批

科技主管部门或相关机构对提交的材料进行审核，确定符合条件的企业名单。

可能需要经过现场核查和公示无异议后，资金才会拨付至企业。

享受税收优惠政策 （如适用）：

将研发费用纳入财务报表，享受税收减免。

持续跟踪

在享受政策期间，持续关注政策变化，确保合规操作。

请注意，不同地区和行业对研发费用的申请条件、流程和优惠政策可能有所不同，企业应根据实际情况选择合适的申请途径。