公司基本户取钱通常需要遵循以下步骤：

准备相关证件

企业营业执照

开户许可证

法定代表人或授权人的身份证

填写取款申请

根据银行要求填写取款申请单，注明取款金额和用途。

办理授权手续 （如适用）：

法定代表人或授权人需携带身份证和授权委托书到银行办理授权。

提交申请

将填写好的申请单和相关证件提交给银行工作人员。

验证身份

银行工作人员核对身份信息无误后，将申请单及证件交还。

领取款项

银行工作人员协助办理取款手续，可选择现金或转账方式取出款项。

确认取款

取款成功后，确认金额及账户余额，确保无误。

另外，如果需要提现较大金额，可能需要提前与开户行预约，并且根据用途可能会收取一定的手续费。

请注意，以上步骤可能因银行政策和具体情况有所不同，建议直接咨询开户银行获取最准确的信息