科研费用的计入成本主要有两种方法：

费用化处理

将不符合资本化条件的研发费用直接计入当期管理费用。

相关会计分录为：

```

借：管理费用——研究与开发费

贷：研发支出——费用化支出

```

资本化处理

将符合资本化条件的研发费用计入相关无形资产。

相关会计分录为：

```

借：无形资产

贷：研发支出——资本化支出

```

对于享受研发费用加计扣除的情况，需要设置研发费用辅助账。

此外，研发支出还可以根据费用化和资本化的情况结转为管理费和无形资产核算，但不会直接结转到成本。

请根据您的具体情况选择合适的处理方法，并确保遵循相关会计准则和规定。