汇川技术是一家上市公司，根据提供的信息，汇川技术拥有以下子公司：

1. 深圳市汇川控制技术有限公司（简称“汇川技术控制”）

2. 苏州汇川技术有限公司（简称“苏州汇川”）

3. 苏州汇川联合动力系统有限公司（简称“联合动力”）

4. 江苏经纬轨道交通设备有限公司（简称“江苏经纬”）

5. 上海莱恩精密机床附件有限公司（简称“上海莱恩”）

6. 南京汇川工业视觉技术开发有限公司（简称“南京汇川”）

7. 上海贝思特电气有限公司（简称“贝思特电气”）

8. 孙公司上海贝恩科电缆有限公司（简称“贝恩科电缆”）

9. 南京汇川图像视觉技术有限公司（简称“南京汇川图像”）

10. 宁波伊士通控制技术有限公司（简称“伊士通控制”）

11. 上海贝思特门机有限公司（简称“贝思特门机”）

12. 贝思特门机（嘉兴）有限公司（简称“贝思特门机（嘉兴）”）

此外，汇川技术还有以下控股或全资子公司：

西安汇川技术有限公司

苏州汇川联合动力系统股份有限公司（简称“联合动力”）

江苏经纬轨道交通设备有限公司（简称“江苏经纬”）

上海莱恩精密机床附件有限公司（简称“上海莱恩”）

南京汇川工业视觉技术开发有限公司（简称“南京汇川工业视觉”）

深圳市智鼎驱动技术有限公司（简称“深圳智鼎”）

上海贝思特门机有限公司（简称“贝思特门机”）

贝思特门机（嘉兴）有限公司（简称“贝思特门机（嘉兴）”）

请注意，上述信息可能随时间而变化，建议查阅最新的官方公告或财务报告以获得最新信息