无形资产的清算通常涉及以下步骤：

评估无形资产

聘请专业评估机构对企业的专利、商标、著作权等无形资产进行价值评估，确定其市场价值。

确定清算方式

根据评估结果，企业可以选择转让、出租、许可或注销等方式进行清算。

执行清算

转让：将无形资产出售给其他企业或个人，获取现金或等值资产。

出租：将无形资产出租给他人使用，获取租金收入。

许可：允许他人使用无形资产，获取许可费。

注销：对于不再具有价值的无形资产，可予以注销。

会计处理

如果无形资产对外销售处置了，账务处理是借记银行存款等科目，累计摊销，无形资产减值准备，贷记无形资产，应交税费—应交增值税，资产处置损益（或借记方）。

内部无形资产交易的合并处理，未发生变卖或报废的内部交易无形资产的抵销，将期初无形资产原价中未实现内部销售利润抵销。

税务处理

根据相关税法规定，处理与无形资产清算相关的税务事项，包括所得税、增值税等。