保险中介机构主要包括以下几类：

1. 保险代理机构

包括专业保险代理公司和兼业保险代理人。

2. 保险经纪公司

为投保人与保险人订立保险合同提供中介服务，并依法收取佣金。

3. 保险公估机构

接受保险当事人委托，专门从事保险标的的评估、勘验、鉴定、估损、理算等业务。

4. 其他保险中介机构

如保险精算师事务所、保险会计师事务所、保险律师事务所等。

一些知名的保险中介公司包括：

长安保险经纪有限公司

江泰保险经纪股份有限公司

华泰保险经纪有限公司

韦莱保险经纪有限公司

北京联合保险经纪有限公司

中怡保险经纪有限责任公司

大童保险销售服务有限公司

泛华保险服务集团

亚保险经纪有限公司

英大长安保险经纪集团有限公司

保险中介机构在保险市场中扮演着重要的角色，提供诸如咨询、招揽、风险管理和评估等服务，帮助投保人选择合适的保险产品，并从中获得佣金或手续费。