王守义十三香集团的资产规模在20亿元人民币左右。根据提供的信息，该集团在不同时间点的资产和收入情况如下：

2015年，王守义十三香集团的销售额达到16亿元，上交税金2.6亿元。

2016年，实现销售收入28.1亿元，上交税金3亿元。

2023年7月，王守义十三香集团的市值已经达到了20亿。

以上数据显示，王守义十三香集团的资产规模在近年来保持稳定增长，接近或超过20亿元人民币。需要注意的是，这些数据可能随时间而变化，因此最准确的资产规模信息应参考最新的官方财务报告或公告