车位出租需要缴纳的税种主要包括：

增值税：

根据提供的服务类型和所在地区的政策，按照一定比例征收。

城市维护建设税：

基于增值税额征收，支持城市基础设施建设和维护。

教育费附加：

同样基于增值税额征收，支持教育发展。

企业所得税或个人所得税：

如果车位出租收入为经营所得或个人所得，则需要缴纳相应的税。

房产税：

如果涉及房产租赁，可能需要缴纳房产税。

印花税：

根据租赁合同情况可能需要缴纳。

土地增值税：

对于永久出租的无产权车位，可能视同销售处理，需要缴纳。

土地使用税：

根据停车场所在地的位置缴纳。

具体的税率和计算方法需要根据当地政策和规定确定。