外聘研发人员通常包括以下几种类型：

1. 研究人员：主要从事研究开发项目的专业人员。

2. 技术人员：具有工程技术、自然科学和生命科学中一个或一个以上领域的技术知识和经验，在研究人员指导下参与研发工作的人员。

3. 辅助人员：参与研究开发活动的技工。

这些人员可以是与本企业签订劳务用工协议（合同）的员工，也可以是临时聘用的。对于接受劳务派遣的企业，外聘研发人员的劳务费用，包括工资薪金等，由劳务派遣企业实际支付，并属于外聘研发人员的劳务费用。

需要注意的是，辅助人员不包括为研发活动从事后勤服务的人员