公司参股其他公司的步骤通常包括以下几个方面：

确定入股方式

可以选择现金入股，也可以使用实物、知识产权等无形资产入股。

实物或技术入股前，应通过评估确定其价值。

签订协议

与目标公司洽谈，确定入股比例、出资方式、权益分配等关键条款，并签订入股协议。

出资

按照协议约定，将资金或其他形式的出资投入目标公司。

办理变更手续

在工商管理部门办理公司注册资本、股东、股权结构等变更登记。

持股与参与

成为股东后，享有分红、表决权等股东权益，并参与公司经营管理。

其他相关手续

如涉及非现金出资，可能需要进行资产评估。