研发投入通常包括以下费用：

人工费用

研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。

外聘研发人员的劳务费用。

直接投入费用

研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。

用于中间试验和产品试制的模具、样品、样机及一般测试手段购置费。

用于研发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、维修等费用，以及租赁费。

折旧费用与长期待摊费用

研发设备的折旧费。

在用建筑物的折旧费用。

无形资产摊销费用

专有技术（包括专利、非专利发明等）的摊销费用。

软件、专利权、非专利技术等的摊销费用。

设计费用

新产品和新工艺的构思、开发和制造所发生的费用。

其他相关费用

技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费。

研发成果的检索、分析、评议、论证、鉴定、评审、评估、验收费用。

知识产权的申请费、注册费、代理费。

差旅费、会议费等。

这些费用是企业在进行研发活动时所发生的各种费用，包括人力成本、材料设备费用、外包费用以及知识产权相关费用等。不同国家和地区的具体定义和范围可能有所不同，需要根据当地的法规和会计准则来确定