研发和销售的开票步骤分别如下：

研发开票步骤：

计入成本科目：

将研发费用计入企业的成本科目，并附上相关的研发项目证明材料。

申请开票：

向税务部门申请开具增值税专用发票，需提供营业执照、税务登记证、开户许可证等证件。

提交审核：

将申请材料提交给税务部门，等待审核。

发票开具：

审核通过后，税务部门会开具发票，企业需妥善保管。

发票使用：

企业将发票用于报销或抵扣税款，并确保发票内容真实合法。

销售开票步骤：

开具销售发票：

销售发票用于表明已销售商品的规格、数量、价格、销售金额、运费和保险费、开票日期、付款条件等信息。

发票寄送：

销售发票的一联寄送给顾客，其余联由企业保留。

会计账簿登记：

销售发票也是会计账簿中登记销售交易的基本凭证。

注意事项：

发票开具时必须严格按照税法规定填写内容，确保真实合法。

发票开具的金额不能超过票面核定的最高限额。

若商品超过一行，在不超过开票限额的情况下，可在开票界面添加商品信息，但最多不超过五行。

开错的发票可以作废，作废后的发票全联必须妥善保管。

发票存根联和发票登记簿应当保存5年。

请根据具体情况选择相应的开票步骤，并确保遵守相关税法规定