研发费用通常包括以下几类内容：

人力费用

技术人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。

外聘研发人员的劳务费用。

物质投入费用

原材料和零部件的采购费用。

硬件设备的采购，如工装、检测设备、仪器仪表等。

软件开发费用，包括编程费用和技术支持费用。

实验室建设和调试费用，包括建设、设备调试和技术支持费用。

其他相关费用

会议费、研发设计费、调研费、咨询费等。

专利权使用费、技术转让费、版权费用等。

固定资产的折旧费或租赁费，以及相关运行维护、维修费用。

无形资产的摊销费用，如软件、专利和非专利技术。

中间试验和产品试制的费用，包括模具、工艺装备开发及制造费，设备调整及检验费，样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费等。