开具公路废料发票的步骤如下：

确认废料性质

确定废料是自产还是外购。

注册纳税

到当地税务局注册成为增值税纳税人。

购买发票

购买增值税发票，并填写相关信息，如货物名称、数量、单价、总价等。

运输废料

将废品物质运输至买家指定地点，并确保货物质量符合合同约定。

开具发票

如果是自产废料，在税控系统中录入销售信息，选择废料销售对应的税率，生成增值税普通发票或增值税专用发票。

如果是外购废料，提供购买方开具的发票作为进项税额抵扣凭证。

开票时填写开票信息，包括购买方名称、纳税人识别号、地址电话、货物名称、计量单位、数量、单价、金额等。

发票认证

买家收到发票后，在规定时间内进行认证抵扣。

审核与保管

税务机关对开具的发票进行审核，确保其真实性。

注意发票的保管，以免遗失或损毁。

履行合同

买卖双方需按照合同约定履行权利和义务。

请确保在开具发票过程中，所有信息真实、准确，避免因信息错误导致发票被退回或无法认证抵扣。