研发费用通常包括以下范畴：

人工费用

在职研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。

外聘研发人员的劳务费用。

直接投入费用

研发活动直接消耗的材料、燃料及动力费。

模具、工艺装备开发及制造费，设备调整及检验费，样品、样机及一般测试手段购置费，试验费用等。

折旧费用

用于研发活动的仪器、设备的折旧费。

无形资产的费用

软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。

其他相关费用

研发成果的论证、评审、验收、评估以及知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。

技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费用、研发成果的检索、分析、评议、论证、鉴定、评审、评估、验收费用等。

与研发活动直接相关的差旅费、会议费、办公费、外事费、研发人员培训费、培养费等。

研发费用的具体内容和范围可能因企业所在行业、研发项目特点以及相关政策规定而有所不同。企业在计算研发费用时，应遵循相关会计准则和税务规定，确保准确核算。