需要缴纳车船税的车辆和船舶主要包括以下几类：

1. 载客汽车

2. 载货汽车

3. 三轮汽车

4. 低速货车

5. 摩托车

6. 专项作业车

7. 轮式专用机械车

8. 机动船舶（如客轮、货船、气垫船等）

9. 非机动船舶（如木船、帆船、舢板等）

10. 客货两用车（多用途货车）

11. 挂车

12. 旅居车（房车）

免征车船税的情况包括：

非机动车船（不包括非机动驳船）

拖拉机

捕捞、养殖渔船

军队、武装警察部队专用的车船

警用车船

悬挂应急救援专用号牌的国家综合性消防救援车辆和国家综合性消防救援专用船舶

依照法律规定应当予以免税的外国驻华使领馆、国际组织驻华代表机构及其有关人员的车船

节约能源、使用新能源车船

车船税通常随着交强险一起缴纳，缴纳期限为每年一次。