研发费用通常包括以下几类费用：

人员人工费用

直接从事研发活动人员的工资薪金、社会保险费（基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费、工伤保险费、生育保险费）、住房公积金，以及外聘研发人员的劳务费用。

直接投入费用

研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。

用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费。

用于研发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、维修等费用，以及通过经营租赁方式租入的用于研发活动的仪器、设备租赁费。

折旧费用与长期待摊费用

用于研发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。

研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用。

无形资产摊销费用

用于研发活动的软件、专利权、非专利技术（包括许可证、专有技术、设计和计算方法等）的摊销费用。

设计试验等费用

新产品设计费、新工艺规程制定费、新药研制的临床试验费、勘探开发技术的现场试验费等。

其他相关费用

与研发活动直接相关的其他费用，如技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费用，研发成果的检索、分析、评议、论证、鉴定、评审、评估、验收费用，知识产权的申请费、注册费、代理费，差旅费、会议费，职工福利费、补充养老保险费、补充医疗保险费等。

需要注意的是，企业发生的研发费用总额不得超过可加计扣除研发费用总额的10%。