公司认缴资金是可以从公司账户中取出来的。

一般来说，当公司注册完成后，公司的银行账户就可以用于取款和存款。在银行开立公司账户时，需要提交公司名称、地址、业务范围、注册资金等详细信息，银行会根据这些信息来核定公司账户的取款和存款额度。

如果公司的注册资金是认缴的，那么在银行开立公司账户时，银行会要求公司提供认缴证明，以证明公司已经缴纳了注册资金。如果公司已经缴纳了注册资金，那么就可以从公司账户中取出该笔资金。

公司的注册资金是公司资产的一部分，不能随意取出用于个人用途。如果公司需要从银行账户中取出注册资金，需要按照公司章程和相关法律法规进行操作，并做好账务处理。