公司认缴出资额需要实缴。

政策依据：

根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国公司登记管理条例》的规定，公司设立时股东应当按照公司章程的规定缴纳其所认缴的出资额。

认缴出资额是公司设立的基础之一，也是公司对外承担债务和责任的基础。在设立公司时，股东应当按照公司章程的规定，缴纳其所认缴的出资额，并按照规定进行验资和工商登记。如果股东未按照规定实缴其所认缴的出资额，将会承担相应的法律责任。

同时，为了保障公司资本的充足性和合法性，相关法律法规对公司的注册资本有严格的限制。