研发成本通常包括与研发活动直接相关的各种费用，以下是可以计入研发成本的主要项目：

人员人工费用

直接从事研发活动的员工的工资薪金、津贴补贴、加班工资、奖金、年终加薪等。

研发人员的基本社会保险费用（基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金）以及外聘研发人员的劳务费用。

直接投入费用

实验材料、燃料动力的消耗。

研发用仪器设备的购置、租赁及折旧。

委托外部机构进行研发的费用。

研发成果申请专利权等知识产权的相关费用。

其他相关费用

新产品设计费、新工艺规程制定费。

工装及检验费、工艺装备开发制造费、设备调整检验费、试制产品检验费。

仪器设备维护费、仪器设备租赁费。

研发软件费用摊销。

设计制定费、其他设计费。

研发过程中的水电费、租赁费、外包服务费等。

与研发活动相关的电子设备折旧、消耗的原材料等。