根据提供的信息，中国农业银行自动取款机（ATM）的日取款限额通常为20,000元。以下是具体的取款规则：

借记卡：

日累计最多取款次数为10次，日累计取款限额为20,000元。

准贷记卡：

日累计取款限额为5,000元，取款次数无限制。

贷记卡：

日累计最多取款次数为5次，日累计取款限额由贷记卡的应急提现额限制。

他行卡：

日累计最多取款次数及日累计取款限额由发卡行限定。

单笔取款：

一般情况下，ATM机单笔取款最高为3,000元。

无卡取款：

每天最高可取20,000元，每次单笔最高可以取出3,000元。

请注意，这些信息可能会根据银行的具体政策和规定有所变动，建议在取款前咨询当地农业银行或通过官方渠道获取最新信息