皮阿诺公司上市的过程可以概括如下：

定增上市公告书发布

2023年1月25日，皮阿诺公司发布了定增上市公告书，宣布其首次公开发行股票（IPO）的消息。

发行价格为19.23元/股，发行股份3120万股，募集资金总额约为6亿元人民币。

募集资金将用于皮阿诺的全屋定制智能制造项目和补充流动资金。

深交所挂牌上市

2023年2月2日上午，皮阿诺公司在深圳证券交易所（深交所）正式挂牌上市，股票代码为002853。

开盘价为44.68元/股，皮阿诺董事长马礼斌表示，上市是皮阿诺进入资本市场的重要里程碑，将有助于公司通过直接融资实现更好的发展。

以上信息提供了皮阿诺公司上市的关键步骤和细节。如果您需要了解更多信息，请随时告诉我