公司转手汽车开票的步骤通常包括：

确认车辆信息

核对车辆型号、车架号、发动机号、购车原始发票、车辆登记证书等。

评估车辆价值

可以自行评估或委托专业评估机构确定车辆市场价值。

准备开票资料

准备二手车销售合同、买卖双方身份证明或营业执照复印件、车辆相关证件复印件等。

开具发票

根据国家税务总局规定，开具二手车销售统一发票或增值税发票。

一般纳税人可开具增值税专用发票，小规模纳税人则开具增值税普通发票。

缴纳税费

根据实际成交价和国家规定计算应缴税费，并在规定时间内缴纳。

交付车辆

完成开票和缴税手续后，将车辆和相关文件交付给买方。

请注意，如果车辆为已使用过的固定资产，开票时可能需要遵循特定的税收政策，如简易办法征收增值税。此外，根据购买方的要求和纳税人类型，可能需开具增值税专用发票或增值税普通发票。