北斗导航系统的建设完成和相关企业的受益情况，可以从以下几个方面进行概述：

北斗星通：

作为卫星导航定位行业的领军企业，尤其在北斗导航芯片和模块的研发与制造上具备显著优势。

合众思壮：

在北斗高精度产品开发和时空信息解决方案提供方面拥有一定的市场份额。

华测导航：

作为国内领先的高精度卫星导航定位企业，产品广泛应用于测绘和地理信息等行业。

中海达：

致力于提供卫星导航定位系统以及相关行业应用产品和服务。

中国卫星：

在卫星研制和应用领域对企业，对北斗系统的建设和发展起到了积极作用。

四维图新：

专注于导航电子地图的研发、生产和销售，与北斗导航系统保持紧密关联。

其他相关公司：

包括创远信科、中科星图、航天宏图、博通集成、日海智能、烽火电子、启明信息等，它们在北斗导航系统的不同领域有所贡献。

请注意，股票市场存在风险，投资需谨慎。以上信息仅供参考，具体投资决策应结合最新的市场动态和公司业绩进行综合评估