汽车的折旧年限和残值率通常根据税法规定来确定。根据提供的信息，汽车的折旧年限为5年，残值率为5%。这意味着，无论新车还是二手车，都需要按照这个规定进行折旧计算。具体计算方法是：

1. 确定汽车的原价，即购车时的价格。

2. 将原价乘以5%作为每年的折旧额。

3. 在5年折旧期结束后，车辆的残值就是原价乘以5%。

需要注意的是，这个折旧年限是根据税法规定来的，而不是根据车辆的实际使用寿命。因此，如果车辆在5年内报废或者出售，折旧计算仍然需要按照5年进行。