根据提供的信息，以下车型需要缴纳消费税：

小轿车：

指用于载送人员及其随身物品且座位布置在两轴之间的四轮汽车，包括微型轿车。

越野车：

指四轮驱动、具有高通过性的车辆。

小客车：

通常指座位数不超过9个（含）的乘用车，用于载运乘客和货物。

中轻型商用客车：

含驾驶员座位在内的座位数在10至23座（含23座）的，用于载运乘客和货物的各类车辆。

请注意，电动汽车、沙滩车、大卡车和大客车不属于消费税的征收范围。