根据您提供的信息，计算个人所得税的步骤如下：

1. 确定起征额：3500元

2. 计算不超过起征额部分的税额：

不超过1500元的部分（3500-5000），税率为3%。

1500元 * 3% = 45元

3. 计算超过起征额部分的税额：

超过1500-4500元的部分（5000-8000），税率为10%。

3000元 * 10% = 300元

超过4500-9000元的部分（8000-10085），税率为20%。

2085元 * 20% = 417元

4. 将各部分税额相加：

总税额 = 45元 + 300元 + 417元 = 762元

所以，10085元需要缴纳的个人所得税为762元