研发成功的产品计入无形资产，具体包括：

专利权

非专利技术（专有技术）

商标权

著作权

土地使用权

特许权

商业秘诀

研发过程中发生的费用，在满足一定条件下，可以计入无形资产的成本，例如：

开发阶段的研发支出

开发过程中领用的材料

开发过程中发生的人工费

研究阶段的支出通常费用化，即计入当期损益，而开发阶段的支出在满足资本化条件时计入无形资产的成本。

需要注意的是，只有完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性时，相关的支出才能确认为无形资产