根据您提供的信息，工资5700元需要缴纳个人所得税21元。计算方式如下：

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应纳个人所得税税额 = （扣除险金等项目后的月收入额 - 基本减除费用） * 适用税率 - 速算扣除数

```

将数值代入计算：

```

应纳个人所得税税额 = （5700元 - 5000元） * 3% - 0元

应纳个人所得税税额 = 700元 * 3%

应纳个人所得税税额 = 21元

```

所以，工资5700元应缴纳个人所得税21元