家庭轿车的保险费用因多种因素而异，主要包括：

交强险：

这是国家强制性的保险，费用全国统一，首年费用大约为950元，具体费用根据车辆类型和座位数决定。

商业险：

包括车损险、第三者责任险、盗抢险、自燃险、划痕险等。其中：

车损险：根据车辆价值投保，费用与车辆价值成正比。

第三者责任险：根据选择的保额不同，费用一般在600元至1800元之间。

盗抢险、 自燃险、 划痕险等其他险种费用根据具体情况而定。

不计免赔险：

某些险种可以选择不计免赔，这通常需要额外支付费用。

其他因素：

包括车辆使用年限、驾驶者的驾驶记录、车辆所在地区等。

综合来看，家庭轿车的保险费用大致在2000元至8000元之间，具体费用需要根据个人情况和选择的保险种类来确定。建议车主根据自己的实际情况和需求，选择合适的保险组合，并咨询保险代理或公司获取精确报价