汽车研发费用通常包括以下几个方面：

材料、燃料和动力费用 ：研发过程中消耗的各种原材料、辅助材料、低值易耗品、研发用燃料以及动力费用。

人工费用

在职研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。

外聘研发人员的劳务费用。

固定资产费用

用于研发活动的仪器、设备、房屋等固定资产的折旧费或租赁费。

相关固定资产的运行维护、维修等费用。

无形资产摊销费用：

研发活动中使用的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。

中间试验和产品试制费用

模具、工艺装备开发及制造费。

设备调整及检验费。

样品、样机及一般测试手段购置费。

试制产品的检验费等。

研发成果相关费用

研发成果的论证、评审、验收、评估费用。

知识产权的申请费、注册费、代理费等。