汽车研发费用通常包括以下几个方面：

材料、燃料和动力费用 ：研发过程中消耗的各种原材料、辅助材料、低值易耗品、研发用燃料以及动力费用。

人工费用

在职研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。

外聘研发人员的劳务费用。

固定资产费用

用于研发活动的仪器、设备、房屋等固定资产的折旧费或租赁费。

相关固定资产的运行维护、维修等费用。

无形资产摊销费用：

研发活动中使用的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。

中间试验和产品试制费用

模具、工艺装备开发及制造费。

设备调整及检验费。

样品、样机及一般测试手段购置费。

试制产品的检验费等。

研发成果相关费用

研发成果的论证、评审、验收、评估费用。

知识产权的申请费、注册费、代理费等。

外包与合作研发费用

通过外包、合作研发等方式支付给其他单位、个人或与之合作进行研发的费用。

其他相关费用

技术图书资料费、资料翻译费、会议费、差旅费、办公费、外事费、研发人员培训费、培养费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。

这些费用是企业在开发新产品、新技术、新工艺、新服务时所进行的各种投入，旨在推动技术创新和提升产品竞争力。