小轿车的最低保险费用通常包括交强险和商业保险。交强险是法律规定的强制性保险，费用全国统一，6座以下的家庭自用车的交强险保费大约在950元人民币。商业保险部分则包括第三者责任险、车损险等，具体费用会根据车主选择的保险种类和保额有所不同。

综合来看，一辆6座以下的小轿车一年的最低保险费用大约在950元人民币（仅交强险）到几千元人民币（包括交强险和商业保险）之间，具体费用需要根据车主的实际情况和保险公司的报价来确定。