户外公司可以分为几个主要类别，包括户外拓展公司、户外运动装备品牌企业、户外俱乐部等。以下是一些知名的户外公司：

户外拓展公司

天拓体验：成立于2004年，总部位于上海，提供体验式培训和活动。

北京天人际教育咨询有限公司：结合管理理念与体验式培训技术，专注于团队建设。

行动者Action：自2004年起，通过体验式培训促进个体认知发展和组织人际关系建设。

户外运动装备品牌企业

DUNLOP OUTDOOR：英国品牌，融合时尚、运动与专业户外，注重科技和环保材料。

CROSSTOP（穿越户外用品有限公司）：香港合资企业，设计生产户外及休闲活动产品。

飞佳佳公司：拥有自主知识产权，秉承麦哲伦式精神。

ROYALWAY：户外用品品牌，强调勇敢挑战和超越。

南京前程美景户外用品有限公司：专业从事户外用品和摩托服饰研发。

户外俱乐部

三夫俱乐部：成立于1998年，专业组织户外活动，拥有多家专营店。

圣山探险：成立于2001年，提供专业高山探险服务。

凯途高山：成立于2011年，提供一站式登山和野外极限探险服务。

凌鹰户外：提供全面的户外体育运动综合服务。

天涯户外、 行者户外、 乐行club、 起点鹰极、 探索者体育、 穿山豹等也是户外行业的知名品牌。

以上信息根据最近更新的数据整理而来，具体详情和最新动态可能需要进一步查询相关公司的官方网站或行业报告