饮料灌装的形式主要包括以下几种：

1. 常压灌装机

在大气压力下，依靠液体自重进行灌装。

适用于低粘度不含气体的液体，如牛奶、葡萄酒、纯净水、果汁饮料等。

2. 压力灌装机

在高于大气压力的条件下进行灌装。

可分为等压灌装和差压灌装。

等压灌装：贮液缸内的压力与瓶中压力相等，液体靠自重流入瓶中。

差压灌装：贮液缸内的压力高于瓶中压力，液体靠压差流入瓶内。

适用于含气体的液体，如啤酒、汽水、香槟酒、碳酸饮料、苏打水等。

3. 真空灌装机

在瓶中压力低于大气压力下进行灌装。

结构简单，效率高，对物料粘度适应范围广。

适用于油类、糖浆、果酒等。

4. 定量法

控制灌容器中液位高度以达到定量灌装。

计量准确度受瓶子容积精度影响。

5. 定量杯定量法

先将液体注入定量杯中，再注入瓶中。

不太适合酒类等粘度较低的产品灌装。

6. 二次灌装法

糖浆和碳酸水分别独立系统，糖浆渗透压高，碳酸水不易繁殖细菌。

糖浆定最灌装，碳酸水定高灌装。

适用于含果肉的碳酸饮料。

7. 一次灌装法

糖浆和水按比例加入二级配料罐中搅拌均匀后碳酸化灌装。

糖浆和水的比例准确，灌装容量容易控制。

产品质量稳定，含气量足，生产速度快。

8. 组合式灌装法

结合一次灌装法和二次灌装法的优点，适应带果肉碳酸饮料的灌装。

例如，糖浆和碳酸水分别碳酸化后混合灌装。

这些灌装方法各有优缺点，适用于不同类型的饮料和不同的生产需求。