工程挂靠的收费通常是根据工程收入的点数来收取的，这个点数一般在5%到13%之间，具体的比例可以双方协商确定。除此之外，挂靠公司可能还会收取一定比例的管理费，这个费用通常按照行规大约在3%左右。

需要注意的是，建筑工程挂靠行为是违法的，根据《建筑法》和《建设工程质量管理条例》等相关法律法规，承包建筑工程的单位必须持有依法取得的资质证书，并在其资质等级许可的业务范围内承揽工程。