个人出售自用或二手汽车通常需要缴纳的税费包括：

增值税

如果售价高于购入时的价格，即有利润，可能需要缴纳增值税。

对于个人出售自用车辆，通常免征增值税。

对于个人出售二手车，如果转让价格超过车辆原值，可能需要按照一定比例缴纳增值税。

个人所得税

如果出售车辆有盈利，需要按照财产转让所得计算缴纳个人所得税。

如果售价低于车辆原值，则可能不需要缴纳个人所得税。

城市维护建设税和教育费附加

这些税费通常与增值税相关联，根据增值税的一定比例征收。

印花税

销售车辆时可能需要缴纳印花税。

车辆购置税

对于新车，购买时需要缴纳车辆购置税。