公司出售汽车时需要缴纳的税种主要包括增值税、印花税、附加税以及可能的企业所得税。以下是具体的缴税流程和计算方法：

增值税

一般纳税人：

如果车辆在购买时已经抵扣了进项税额，销售时按17%的税率计算销项税额。

如果车辆在购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。

小规模纳税人：

通常可以享受减按2%的征收率来计算并缴纳增值税。

印花税

根据“产权转移书据”计算，税率为万分之五。

附加税

包括城建税、教育费附加、地方教育费附加，对应7%、3%及2%的税率。

企业所得税

在计提折旧时，可以减少企业所得税的缴纳额。

报税流程

1. 到当地税务局网站的税务系统进行登记。

2. 到税务局现场填写纳税登记表，包括车辆信息、车牌信息、购车价格、折损比例等。

3. 提交表格后，工作人员会计算出税率和税额。

注意事项

如果车辆售价超过固定资产原值，需缴纳减半征收的增值税。

如果车辆售价未超过固定资产原值，则免征增值税。

购买二手车时，购买者应向原车主索要《车辆购置税完税证明》，并在必要时到税务机关重新办理申报缴税或免税手续。

请根据公司的具体情况以及当地税务局的规定进行申报和缴纳税款。需要注意的是，税法和相关政策可能会有更新，因此建议在处理税务事项时咨询当地税务局或专业税务顾问以获取最新信息