根据中国税法规定，汽车出租需要缴纳的税款主要包括增值税和个人所得税。以下是具体的税率和计算方法：

增值税

一般纳税人：

配备司机的汽车租赁服务属于“交通运输业”，增值税税率为10%。

不配备司机的汽车租赁服务属于“有形动产租赁服务”，增值税税率为16%。

小规模纳税人：

增值税征收率为3%。

个人所得税

个人出租车辆（不配备司机）：

租金收入需按20%的税率缴纳个人所得税。

若租金收入不超过4000元，可以减除800元的费用；超过4000元，则可以减除20%的费用后的余额为应纳税所得额。

其他附加税

城市维护建设税、教育费附加、地方教育费附加等，具体税率依据地区政策可能有所不同。

印花税

按照租赁金额的千分之一缴纳，通常可享受减半政策。

示例计算