汽车保险的费用会根据多种因素而有所不同，包括车辆类型、车辆价值、驾驶者年龄、驾驶记录、所在地区以及选择的保险类型等。以下是一些基本的保险费用参考：

交强险：

这是国家强制性的保险，费用全国统一，6座以下新车一般为950元/年。如果在前一年没有发生有责任道路交通事故，续保时费用可以减少10%至30%。

商业险：

包括车损险、第三者责任险、盗抢险、车上人员责任险等，费用因选择的保障项目和保额不同而异。例如，第三者责任险基本保费从几百元到几千元不等，车损险费用根据车型、车价、新旧程度，费用大约在几百至几千元。

附加险：

如划痕险、玻璃单独破碎险等，费用会根据车型和投保人的风险等级有所不同。

综合以上信息，一辆10万左右的家庭用车的保险费用大约在4000元左右，其中包括交强险、车损险、第三者责任险等。对于更高价值的车辆，保险费用可能会更高。

请注意，以上信息仅供参考，实际保险费用应以保险公司的报价为准。您可以直接咨询保险公司或通过在线报价平台获取更精确的保费计算