公司若想转让其债务，需要遵循以下步骤：

债权人同意

公司必须首先获得债权人的同意，因为债务转让会影响债权人的权益。

如果债权人不同意转让，那么这种转让是不合法有效的。

签订债务转让协议

在债权人同意后，公司应与债务的受让方签订详细的债务转让协议。

协议中应明确债务的具体内容，包括金额、还款期限、利息等相关条款，并明确双方的权利和义务。

办理相关手续

根据债务的性质和相关法律法规的要求，可能需要办理一些手续。

例如，如果是金融债务，可能需要向相关金融监管部门报备。

如果债务转让涉及抵押物等担保情况，还需对担保的变更办理相应手续。

债务重组

公司可以通过债务重组的方式转让负债，这可能涉及与其他公司或金融机构达成协议，将债务以一定条件转让，如打折转让等。

财务和税务处理

在整个负债转让过程中，公司需要按照相关的财务和税务规定进行处理，如进行账务调整、申报纳税等，避免产生财务和税务风险。

同时，遵守相关的工商登记管理规定，对公司债务情况的变更进行合法登记或备案。

法律依据

《民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

如果债权人未作表示，视为不同意债务转让。

请注意，这些步骤可能因具体情况和当地法律法规的不同而有所变化。在进行债务转让之前，建议咨询专业律师或财务顾问，以确保所有步骤合法合规。