要查询一家公司是否上市成功，您可以采取以下几种方法：

国家企业信用信息公示系统

访问国家企业信用信息公示系统官网。

输入公司名称进行查询。

如果查询结果显示公司信息，则可能已上市；如果显示为零，则可能未上市。

股票交易系统

在股票交易软件中输入公司简称或股票代码。

如果找到相关信息，则公司已上市；如果找不到，则可能未上市。

公司官网

访问公司官网，查看是否有“上市公司”或类似声明。

上市公司通常需要按规定披露经营状况。

第三方信息平台

使用企查查、天眼查等第三方信息查询平台。

输入公司名称进行搜索，查看公司类型是否为“股份有限公司”。

证券交易所公告

访问上海证券交易所或深圳证券交易所的官方网站。