停车场税收主要包括增值税和附加税，具体税率如下：

增值税

一般纳税人：按照不动产租赁服务缴纳增值税，税率为9%。

小规模纳税人：按照不动产租赁服务缴纳增值税，征收率为5%。

附加税

城建税：根据实际缴纳的增值税额计算，城市7%，县城和建制镇5%，其他地区1%。

教育费附加：按照实际缴纳的增值税额计算，税率为3%。

地方教育附加：按照实际缴纳的增值税额计算，税率为2%。

请注意，税率可能会根据最新的税法规定和当地税务机关的具体指导有所变动。建议在实际操作中，根据最新的税法规定和当地税务机关的具体指导来确定适用的税率